你说的这种现象我也遇见过,不是每次都发生,只不过我遇到是开卷机上的,我改造了一条拉矫机的程序,和你的差不多,开卷机根据不同的速度及加,减速进行转矩的补偿.机组在启动的过程中达到一定速度后,偶尔会出现一次张力下降的情况.PLC程序中速度给定一直是负值(开卷机),张力限幅给定都正常,但就是反馈回来的张力值很小.后来我修改了开卷机的卷径计算方面的程序(因为转矩补偿与卷径有关).并检查了开卷机的编码器,发现开卷机的编码器有点窜轴,再加上之前报过几次F07902,我就换了编码器.

      这样的问题只有在亲临现场才能明白.我这里与你不同的是,我这里的开卷机速度反馈非常稳定,并没有象你IBA中出现的速度波动.有时间多交流吧!

                                                                                                            fantasywgj@126.com