回楼主：

转心距名称的来源可以追溯到多年以前（4轴时代），定义旋转轴轴线到主轴端面中心点（3轴坐标基准点）距离，英文缩写RTCP（Rotational Tool Center Point），当时国人最熟悉的数控系统是FANUC，FANUC用19666参数来设置转心距，见以下示意图：

随着技术发展，西门子登峰造极，用多个矢量组成的封闭矢量链来描述旋转轴的定向，RTCP的概念也随之扩展，旋转轴与旋转轴之间的偏置距离也称之为转心距，参见下图：

旋转轴在零位时，这些矢量的分量就是Swivel data（回转数据）界面中的值。

西门子称之为可定向刀架（听起来有些晦涩难懂），旋转轴的旋转矢量用系统变量$TC_CARR1[m] ...$TC_CARR17[m]描述，m是回转数据记录编号，该编号不能超出MD18088设置的可定义刀架最大数量

当然可定向刀架还有扩展变量，这里就不赘述了。

在840Dsl保持了840D五轴转换设置的机床数据MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1...MD244600 $MC_TRAFO_TYPE_8。

前面提到的旋转轴制造精度、调整精度和补偿，就是为了确保这些矢量封闭，否则，就会直接导致加工误差，例如，曲面与曲面之间的接刀痕等。

简单说到这吧，实在有些一言难尽！