您好！

   专家，问题如下

  1.在组态软件限位开关示意图中，有个红点和蓝点，轴最终停在哪  个点？

 2.在组态回原点中，起始位置偏移量与参考点位置（“MC_Home”.position）有啥关系，指的是同一个变量吗？

3.指令MC_Halt暂停指令，指的是轴暂停到速度为零吗？

4.MC_Move指令引脚current是什么意思？

5.在闭环控制组态v90驱动器报文中，要配置I,Q地址，此地址指的是plc本体上的地址吗？

6.激活上传驱动器参数中，有个参考转速，指的是驱动器额定转速吗？

7.在组态编码器  高精度 中，增量实际值中的位怎么理解？和驱动器的驱动方式有啥联系？

8.在组态随动误差时，启动动态调整速度指的是什么意思？闭环控制的最小速度吗？

9.点动控制指令引脚positioncontrol为false具体是什么意思？没听懂。

10.MC_Serve[OB91]作用是位置控制器的计算，怎么理解？

11.MC_power指令引脚start_mode怎么理解？

12.什么条件下，会在控制器中生成坐标系，坐标系的正负半轴是怎么确定的？

                                   谢谢！