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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-10-15 21:44:45
7楼
谢谢楼上各位的关注，驱动板也考虑到了，也将电机换到其他的模块试过，还没有配电机，就出现还是上图的报警，没有温度报警，西门子测试的编码器线借来，现场测试还是这样的报警，将编码器拔了，温度报警出现。查看编码器驱动诊断参数1023，显示为1000H,查看报警为对照检查CRC错误，为来自SIDA-ASIC的CRC报警，看有没有大神遇到，不胜感激
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