单轴伺服，上下运动，位移与时间成正弦关系。正弦振动装置。
频率1到5HZ甚至更高，峰峰值几十MM。

常规PLC我能想到的就是细分，逐点控制。用200发脉冲和1200运动工艺轴都试过，仅限于玩玩而已，实战不想了。受制于PLC扫描周期，很难做到高频高精度，并且还是开环。
行业内，有的设备能控制 10,000点/秒。即1HZ下，正好1S周期完整正弦波可以控制10000次。并且配有位移传感器，闭环修正。

我想不到那种设备能在1S内控制伺服变速10000次。
从工控角度，哪款产品能做到这样？
因为我是工控人，只能在这边问了，不局限西家产品。

查询很多资料，行业内做法：

产生正弦振动的方法有多种，如：使用正余弦函数直接计算、使用电子凸轮进行耦合（含插补功能）以及使用ＣＮＣ。