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发布于 2018-10-16 17:05:28
8楼
4楼讲的很精辟。虽然我不知道楼主的控制工艺结构和功能图,但是从提供的曲线看,太明确不过了。低速下的小转矩控制,是OK的,高速的加减速过程,转矩控制是OK的。唯独高速段的转矩控制跌落了。这不是很明确的说明,高速稳态段,速调退饱和了,转矩的设定值小了。
由此,这个系统的控制结构和方法,是否存在问题?高速段,张力控制有问题。那个转矩补偿(转矩的附加给定)不能撤掉。
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