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PID 调节

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PID 调节

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2005-07-27 00:08:34

我们用S7-300得FB41控制伺服电机，而电机是位置式得。在进入PID之前要对其进行定标，但是用PID调节得时候，有的时候电机不动作，而其实误差是存在得。且电机只往一个方向运动。请问是何原因

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guzhang

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