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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-10-17 17:35:22
13楼
如果是这样，你还可以实测来估算。不是工作台吗？在它的两个极限区间内做一个恒加速和一个恒减速，dv/dt尽量要控制一致。用trace录波，扭矩实际值速度实际值。（为了不超限，加速和减速的慢一点也行。但一定要尽量绝对值一样）
然后将两个状态的参数分别相加再除以二，取平均值。这样就可以根据动态的平衡方程式算出了负载的转动惯量了（电机输出轴的）。你为你所取的参数使变频器里计算的扭矩实际值，所以，有一定的误差。仅此而已。
为什么要一加速和一减速呢？这是相加以后可以把系统摩擦阻力对消掉。
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