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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-10-18 14:39:03
2楼
第一次发帖，不熟悉流程，现在问题弄清楚了，特来澄清一下：
1、对于PTO模式，PLS指令中的更新频率和更新脉冲数仅对下一个脉冲串有效，即当前脉冲串发完或者停止后才能改变频率和脉冲数。
2、对于PWM模式，PLS指令中的脉宽是可以实时改变的，即改变脉宽后，通过再次触发PLS指令即可更新脉宽。
3、如果想用PLS指令来控制脉冲频率的实时变化，需要在启用前先停止，如下图所示：
另外，感谢芳季的回复，向前辈学习。
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