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发布于 2018-10-22 15:05:10
7楼
在main里面调用
系统启动子程序 和 中断程序数据采集
在系统启动中仅输出了两个线圈q0.0和q0.1 并且激活了两个PID的控制（使用PID向导创建的）
在将调用条件更改为SM0.1后 调用定时中断事件号11（指定的中断0时SMB34）可以启动定时中断和PID如果将事件号更改为10 则定时中断可以启用但是PID计算无法激活
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