请教一下,S120系统,有1个CU320-2PN,1个整流单元带2个驱动单元,驱动单元的报文我设的是telegram10,PZD-10/10,然后修改成自由报文。接下来我打开interconnection/diagnostics按钮,想在receive direction里修改报文,打算把控制字4和5设为转矩给定,控制字6设为爬坡上升时间;可是报文是把2和3做成了一个双字,但把4、5和6做成了单字,请问在修改报文时如何把4和5这两个单字改成双字作为转矩给定啊?或者说,如何把转矩给定的参数改成双字啊?
还有,在报文里7和8做成了双字,请问如何把他们拆分开来

11 -100本 - 副本.png
我取消隐藏后,找到4/5报文了,但是修改的地方是灰色的,不让修改,请问这又是怎么回事
