回复:S120主从控制,电机速度为什么有误差

古ben

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发布于 2018-10-22 20:40:54

42楼

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以下是引用陈老八在2018-10-09 11:49:20的发言 >41楼

负载一致的情况下,这个误差可能是辊径,变比的设置误差导致,因为实际的线速度是算出来的,可以检查下这两个参数是否一致。

因为这个是两个电机驱动同一个齿轮箱的,这个齿轮箱驱动一个辊子,  那么辊径误差、变比设置误差就不存在了。       实际上,这个电机的速度肯定一模一样的。只不过是画面做得有点错而已,让操作员误以为是速度有差别,你想想,假设真的速度有差别,那么齿轮箱早烧坏了。   这个主电机是速度控制,从电机是速度环饱和的转矩限幅导致的。

一山还有一山高,求知若渴。别人很聪明,他跑得很快,我也不可能原地踏步!!!
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guzhang

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