请教一下，CU320-2PN加整流单元加驱动单元加SMC30加Drive-cliQ电机组成的系统，启动控制盘的时候，报A01382错误 Topology: Sensor Module incorrectly inserted V04.80，Alarm value (r2124, interpret hexadecimal):

ddccbbaa hex:

dd = connection number (%4)

cc = component number (%3)

bb = component class (% 2)

aa = component number of the incorrectly inserted component (% 1)

然后我打开驱动的r2124看了一下，显示的是369558021，转化成16进制是16070205 H。我没弄明白这个故障是什么意思，但说传感器模块拓扑错误，于是我就打开了Topology菜单，选择了Update Topology按钮，把拓扑结构更新了一下，然后点了编译，发现没有显示错误。于是再打开控制盘，发现还是报错误，请问各位大大，这个问题该如何解决啊