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用200Smart做闭环运动控制

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用200Smart做闭环运动控制

2000

3

2018-10-24 07:24:39

S7-200Smart自带的运动控制是不带闭环控制的，现在本人想做一个带闭环控制的运动控制，主要功能是实现伺服电机送料，另外物料进料处有一个编码器检测物料长度，每次进料的长度相当于运动控制中的相对位置，送料过程伺服的传动并不是百分百有限，类似以步进电机中丢步的情况，大家有做过闭环控制的吗？欢迎交流意见！

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