这几天一直在研究伺服位移按时间形成任意曲线，想到了1500T的凸**能，并且仿真了一下。

第一次试用T系列，做了一个很粗糙的仿真模型，供新手参考，老手指正。

1，建立引导轴，定位轴，虚拟。

2，建立同步轴，激活仿真

3主值互联，选择引导轴的设定值，当然实际值更好。

4，建立凸轮曲线，我选了这几天一直想要实现的正弦。主值0到360，重置-10到10，与第1步旋转轴对应。

5，程序部分，使能两个轴。

6，回原点。

7，启动虚拟引导轴，速度为1，可以看到位置动了。

8，插补凸轮。

9，启动凸轮，看到同步轴跟着引导轴在动了。把实时位置存储下。

10，在屏上仿真显示同步轴的位移曲线。

是不是很简单，一上来也是各种报错，一一查故障代码解决。

当然这个模型是很粗糙的，很多细节需要优化。供新手参考。