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发布于 2018-10-25 11:30:53
3楼
循环中断保持，循环中断结束，循环完成结束，这些都是设备需要的基本模式，以前在外企专门做发动机装配线的，经常调试大型辅机设备，一台设备100多平方，有机器人有压机，N多伺服气缸，要求任意点中断保持后恢复，任意点回原位，调了几年就感觉在也没有调不了的设备了，建议多看看汽车自动化生产设备的程序，一般汽车厂不差钱用的都是好的新技术的设备。
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