@许小龙 “那按照你的意思，在线适配的过程中，PI参数变化可以任意变化，只要能满足整个调速范围内的控制需求就可以了吗？”

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看来你还是没有理解速调适配器基本工作原理。建议你还是先看看教科书《交直流闭环调速系统》，其中有关速度调节器的相关章节，讲到有些现场工艺的场合，需要根据摸一个物理量的变化，使速调的PI参数自适应的功能。

举例，一个调速系统，转速比较小时，放大倍数P需要小，积分时间需要长，才能保持稳态稳定，而转速高时，又需要P参数大，I参数小才能稳态稳定。像这样的时候，把适配器横坐标设置为转速实际值，纵坐标设置为速调比例或积分，就可以了。适配器根基实时转速的变化，自动按你设置的PI参数变化趋势而改变。以适应负载的特性。满足调速全范围的稳态特性要求。

反之，当有些负载要求低转速P值要大，高转速P只要小才能问题，那就按照实际的要求去设置P参数的变化趋势。

如果，适配器的横轴改成转矩、某物理量的差值（增量）等等，也都可以满足现场的需求。也就是说，自适应调节的横轴设置是影响系统稳定性的自变量，自适应调节的输出，是PI参数的变量。

因此速调PI参数调适配器，不要看得太死了，他是一个活的东西，完全取决于现场的需求，它可以自适应各种复杂的现场需求呢。目的就是，不管什么负载，都可以满足不同的转速下，自动适应IP调节参数的变化，实现相对稳定的控制。