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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-10-25 16:19:52
4楼
我们的工作永远在学习中渡过的。
刚刚前几天，我也遇到一台西门子伺服电机，1FK7100-5KF71-1GH0.
主要症状是当没有给定启动命令时，偶尔该伺服电机位置会在小数点后3未变化。
因为没有备机，只能先网购一个编码器，EQI 1325.005-32海德汉的。拿到编码器“傻”了，不是密封结构。
赶紧联系电机维修（西门子上海），上测试台。
看到他们是采用的是专门的软件，并监控编码器零位安装的，这种西门子伺服一般用户是无法自己更换编码器的（没有那样的条件）。
编码器中光栅和编码器的PCB电路板有特点的标志，两点对齐，再对准转子的零位，拆时如果做了记号那就更好对零了。转子的零位有4个，90度一个，哪个都行。可微调编码器两个安装耳朵的两边长条孔的位置减小误差，误差一般在三度内运行看不出异常。以最高速时伺服不报警为准。
推荐帖推荐理由：实践真经学习了，长知识了。（推荐人：HUANGZE75）
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