您好！

        专家，问题如下

1.modbus RTU通讯中从站地址为0是广播地址，意思是该从站能与其他从站通讯吗？还是其他意思？

2.modbus RTU通讯初始化指令mode引脚有  全双工（RS232），全双工（R422点对点），全双工（R422多点主站），全双工（R422多点从站），半双工（RS485）是什么意思？括号中的点对点，多点主站，多点从站是什么意思？RS232，RS485就没有括号中的那种形式吗？

3.以太网S7，HMI，TCP ，iso_TCP（课程好像没讲），UDP，modbus TCP,profinet  IO通讯，prifbusDP通讯，串口通信中自由口，modbusRTO，USS通讯。它们在通讯电缆，适用场合等有啥不同，在做项目事该如何选择呢？   

4.梯形图指令引脚EN和REQ有啥不同？ 

            谢谢！