回复：S7-1500通过PTO4控制第三方伺服，同步进度如何？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S7-1500通过PTO4控制第三方伺服，同步进度如何？

菲戈

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普通如何晋级?

发布于 2018-10-25 19:15:59

3楼

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以下是引用手机用户20181024385493在2018-10-25 18:55:22的发言 >2楼：

谢谢回复，如果改用模拟量控制伺服，伺服编码器脉冲采集进PLC做闭环效果会不会更好？机械机构只要是一个旋转轴，这个惯量会大一些，直线轴惯量会小些，同步走均速的，

以下是引用菲戈在2018-10-24 21:46:27的发言 >1楼：这个精度主要机械结...

引用1楼详细内容：

这个精度主要机械结构影响比较大，控制器发脉冲这块问题不大的

闭环肯定比开环会好啊，但是还是先要机械精度要好。不然闭环会引起抖动，旋转轴惯性大，一般都是有伺服电机+减速器的结构。然后闭环+圆光栅

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guzhang

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