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回复：分享一个简单的斜坡功能块，需要的自行下载

holdkcsxyz

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钻石如何晋级?

发布于 2018-10-26 11:09:09

8楼

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以下是引用lxm650在2018-10-26 08:44:14的发言 >6楼：

有点像一阶滤波，但不是。一阶惯性环节不是线性的，开始是线性度比较好，然后逐渐趋于饱和，到最后是无限接近设定值。斜坡发生器一直都是线性的，最后等于设定值。

以下是引用holdkcsxyz在2018-10-25 09:44:37的发言 >2楼：谢谢MAR...

引用2楼详细内容：

谢谢MARK 下载围观，虽然有很多关于斜坡的讨论了，但仍然是常论常新。就像以前论坛专家讨论过的延时输出一样。

当然我理解的斜坡实际上类似于一个惯性滤波环节，不知理解是否正确。

谢谢指正理解有误，确实是这样，斜坡应该是标准的台阶并且最终的值是给定值，一阶惯性（和滤波相似叫法不同）是不标准的台阶（类似指数式的台阶）且最终值极限接近给定值却不是给定值，两个应用场合不同。一阶惯性环节改善好的话也可以很好的控制时间差以及终值的，也可以制造出一个坡度。

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guzhang

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