我开始在网上买了一个二手的应急，结果拿去测试不能够用。

在上海哪里拿到一个正货，上机测试是好的。

原编码器是其中一项数据显示波形不太好，所以我要求更换了。

这个故障判断我被掉“坑”了，以后整理出来分享。

故障的大致含义是当液压泵头过电流后，840Di sl检测到单元过电流，使系统停机断电，这时，该伺服轴使能关闭，关闭伺服使能意味着该伺服抱闸失电，使编码器数据可能有抖动的现象。

而我错误的判断是当编码器数据抖动后，才迫使系统断电的。

查找过程走了一些弯路，主要是原设备制造商的报警信息没有根据实际逻辑关系编辑的，我是查找到该液压泵头，然后将泵头故障输入到plc的信号开路后，才观察到这个现象的。关闭故障信号意味着强制泵运行，测试异常担心。

已经与力士乐联系了，打算星期天到上海诊断泵头异常工作的原因。