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发布于 2018-10-26 15:48:47
5楼
从轴同步轴位置=f(引导轴位置），这个f(x)就是凸轮曲线。
x可以是引导轴的设定位置，也可以是实际位置。
如果引导轴是真实轴的话，最好取引导轴的实际位置，以防止引导轴故障，设定值一直更新，结果实际位置没动。这样会很危险。说明书中提到了这一点，但是今天找不到了
有同步跟随误差检测报警的
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