各位大侠，小弟现在有个现场的液位控制不太好，用的是SFB41来做的PID控制，现场环境是玻璃窑炉的液位控制，设定的参数如下，设定值为0mm，P=30,I=120S,D=2S，使用起来当检测值低于设定值的时候输出会逐渐增大，速率也还可以，高于设定值的时候也能降低，完成PID的正常功能，但实际出来的液位控制效果不够满意。

液位检测用的是激光液面计，现场人员觉得控制的效果不好，改用液面计自己的PID控制，觉得效果还可以，小弟观察了下液面计的控制，感觉是在控制趋势，比如检测值为负，但正处于波谷，即将进入上升趋势，这时候液面计的PID输出值就开始减小了，但用PLC的话输出是不会减小的，要等检测值变为正值才会减小，反之下降趋势也是这样，不知道我有没有说清楚哈。

就好像是液面计控制的是上升和下降的趋势，而PLC控制的是实际值与设定值的偏差，这样就使得控制出来的效果不一样了，想问下PLC的PID能不能做到根据趋势来控制输出，需要改参数还是怎样？不知道哪位大侠也遇到过这样的情况，望赐教~~~

PLC控制曲线

液面计控制曲线