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发布于 2018-10-26 23:25:28
8楼
楼主的传感器,不是增量型的编码器,充其量就一个编码器开关。只有一个信号与它的非。所以编码器模板未必认这个信号做转速。不知道这个信号的每周脉冲数是多少?也不知道楼主用的CU控制器的型号?
CU320-2PN,这个传感器是HBM公司生产的T40B扭矩传感器,输出的信号是60KHz±30KHz的脉冲信号,1000Nm时脉冲为90K,-1000Nm时脉冲为30K,0Nm时脉冲为60K。这个转矩信号是要接到S120内部做转矩闭环的,是公司花一万请西门子操作台的工程师过来协助调试,不过只过来1天,我必须先把前置工作都做好
精华帖版主置评:这是一个专业性很强的应用。期待结果的共享。kdrjl
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