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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-10-27 18:03:49
9楼
4楼讲的很精辟。虽然我不知道楼主的控制工艺结构和功能图，但是从提供的曲线看，太明确不过了。低速下的小转矩控制，是OK的，高速的加减速过程，转矩控制是OK的。唯独高速段的转矩控制跌落了。这不是很明确的说明，高速稳态段，速调退饱和了，转矩的设定值小了。
由此，这个系统的控制结构和方法，是否存在问题？高速段，张力控制有问题。那个转矩补偿（转矩的附加给定）不能撤掉。
你说的是对的，按道理应该是这样的，可是我这边又有新的情况。
这个问题可能不是我们现在看的所有原因。昨天我这边这个卷取机又出现故障了，自动化控制侧不控制，由Scout直接控制变频器，也是有问题。 最后查出的原因是SMC30故障。 而且曲线与这里的曲线基本一致， 因此我现在判断可能不是我们现在的原因，我再观察一段时间，如果再也不出现就基本可以确定了。
感谢各位的讨论和解答。
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