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回复：840DSL系统Xs轴出现231820编码器drive-cliq报文错误故障原因5

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普通如何晋级?

发布于 2018-10-30 08:06:20

3楼

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以下是引用hhyx9在2018-10-29 21:25:39的发言 >2楼：

如果是用了一段时间的设备了，参数的可能性应该不大，你的龙门由4个伺服驱动，是不是配置的DMC或DME呢，有无问题，是否考虑过更改下一拓扑结构，更换一下DriveCLiQ端口呢，如果还是无效，你又换过MM和编码器电缆，那是否考虑互换电机试试

Xs轴是X1轴的从动轴，没有配置DMC或者DME，因为驱动已经更换过，所以DriveCLiQ端口也排除了。今天准备对调电机试试。

另外DriveCLiQ线是两端接地，还是一端接地呢？

人生如逆水行舟，不进则退。

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guzhang

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