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发布于 2018-10-31 09:48:52
56楼
实现重物悬停其实是不容易的,曲线上的那个悬停点会受到诸如负载,电机自身参数,电源变化的扰动影响。为此加入闭环控制动态实现悬停,最常见的就是转子同轴安装编码器检测转子位置反馈回控制系统,从而调节电枢转子电压(或异步机的V/F)。但不管怎么调节控制,电机自身的特性始终存在该倒拉反接制动就倒拉反接制动,该再生发电制动就再生发电制动,不会因电机外部改变而改变。因此要注意异步机转子串电阻直流机电枢转子回路串电阻的调节控制是改变了电机的特性与前述是区别的,物理本质上是不一样的,虽然外在表象可能一样。
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