电机能否稳定运行除了电机自身特性还与负载特性也有关系的，实际工程应用中我们分析问题时不能只盯着电机而忽略负载这一因素。调速系统的加入使得分析会更复杂一些，但电机自身特性是客观存在不会随外界的改变而改变，调速系统也只是利用了这个特性，在其调节控制下使电机外在表现更符合我们的需要。闭环变频伺服电机就是一个常见的例子，就电机本身而言如果是异步电机的话它与我们大量普遍使用的异步电机是一个东西。它通过编码器闭环调节输出频率和电压实现所谓的转矩，位置，速度三大模式的精确控制。

由此我想到所谓的电机转矩控制分析时，很多人往往会忽略负载因素，觉得只要调节驱动器就一定能实现设定的转矩，事实上可能此转矩下负载转速都非常高，以至于超过了调节器的最高输出频率了。转速控制分析时同样如此，过重的负载转矩，调节器出现过流都仍然无法达到设定的速度。因此伺服的控制和设计必须将负载和驱动作为整体进行分析。