定位抖动问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

定位抖动问题

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johnfcr

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普通如何晋级?

定位抖动问题

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2018-10-31 13:58:36

各位大神现在遇到个问题 simotion定位最后那下有点抖动

现在定位时间0.6s 定位距离1.6mm

速度给到6.4m/s 加速度给到32，减速度32

加加速分别是:加速度*10,加速度*20 ，减速度*20，减速度*8

微调了几次减速段加加速没啥明显

请问还能怎么调整，减速结束段加加速是越小越好吗？

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guzhang

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