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发布于 2018-11-01 23:11:46
1楼
有本质的区别啊。
矢量控制是模仿直流电动机的控制原理,将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量。
伺服控制是根据编码器的转角反馈,进行闭环控制。即,控制被控对象的转角(或位移),使其能自动地、连续地、精确地复规输入指令的变化规律。在实际应用中一般以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。伺服控制响应速度快、定位准确、转动惯量较大,所以,需要专用的伺服电机。
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