我是艺不高，但胆子大，基本功差，但善于思考，什么“骨头”都敢啃。

   这个项目原本是让外面的公司做的，来了几波人马，看了都回去说不想干（原因应该是有很多的未知数，做起来风险大）。我能够接受项目最大的原因在于我这里有很多的资源，尤其是机器人控制这块，加上自己对西门子300的通讯和编程稍微熟悉一点，就接下了。

  中间几次调试时，确确实实乱到没有一点头绪，刚刚要进入“角色”了，生产又要开始了，“干扰”因数多。好在我善于思考，每次无论的成功还是失败，我都有总结原因的习惯。前天调试，公司特意照顾我调试时间，给我16小时。但是，可能也是“坑”掉多了，道路平坦了很多，调试时像打开了一扇窗户，思路一下子清晰起来，一下切入到点，上午快10点多，基本完成。感谢西门子，感谢论坛上的朋友们，正是因为有你们平时的帮助，我才会有斗胆前行资本。