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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-11-02 14:18:19
12楼
版主说的对，自己组成网络便于集中控制的方案不错（虽然有很多非常成熟的组态软件，但这也显示你具备很好开发上位机的能力），但建议将很重要的控制逻辑写在下位机，还有一定要考虑通讯中断后的动作机制（甚至几台下位从机也要有不同频率的心跳以便随时成为主控接管一片区域），因为下位机才是直接接触现场的第一人，思考简单且做单纯动作反而容错性高，可靠性稍好。
硬件安全互锁还是放在PLC里的，通讯都是有数据监控的，一旦超时（我一般设置为500ms）是有相关动作处理的。
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