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发布于 2018-11-02 20:57:45
1楼
电机4KW 8.5A 减速比58
曲杆传动，由上往下下降时，曲杆走个半圆就下降到位了，
从最高点准备下降时，转矩为正方向，数值很小，
曲杆运行30度左右以后，转矩应该变成负方向，由小变大再变小，然后停车，外部刹车抱死
整个下降先快速后慢速再停
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