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回复：请教大家PI控制器一般连的什么参数？

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普通如何晋级?

发布于 2018-11-03 10:03:32

3楼

你不默认为1，就得通过报文或者R722.x给1。没有速度环，嗯？！我想想没有速度环，驱动器怎么运行，力矩给定首先是从速度环出来的。

SIE

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guzhang

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