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发布于 2018-11-03 10:29:54
16楼
如果一开始是闭环控制是不是就不会存在脉动加速的问题？
从道理上讲，如果一开始采用闭环矢量（VC）控制，把电流限幅和转矩限幅设置好的话，就不会出现电机脉动了。这是一定的。
但是，如果加速减速斜坡时间设置的太短，有可能会出现F7900或者F7902的故障报错。这是因为，大惯性负载，需要按照电机截止电流限制启动加速，期间一旦加速时间超过斜坡时间的设置，就会出现长时间的速度给定与实际值之间的差值激活上述故障。
由此，负载惯性这个参数，不论是什么方式的控制和调节，都要考虑对应方案，否则，问题还是会有的，只不过表现形式不一样罢了。
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