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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-11-03 11:15:05
4楼
刚看题目，以为楼主说的是PI时间常数呢，那可就太不专业了。进来一看，哦，原来是说速调的控制使能信号呀。这个就就是比较专业的问题了。
假如说，这个系统是通讯控制速度调节器的设定值，那这个速调的使能信号是由谁来控制不重要了，恒置1也行，有外部的控制字逻辑控制也行。无所谓。
如果速度给定值是由传统的模拟量输入端子给定，那这个速调的的使能信号最好是与逻辑控制连锁为好。
比如说，当速度实际值和设定值都很小时（趋于0），速调使能禁止。当速度给定大于某一个阈值，速调使能。这样可以防止系统在零给定时出现爬行状态。特别是模拟量信号产生漂移的时候，这个控制就显得很管用了。
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