优化，都优化什么了？系统是什么结构的？有编码器？无编码器？V/F？矢量？还是伺服？不同的结构，不同的控制模式，优化的内容也不同。

包括电机等效模型的静态计算和静态辨识；速度调节器的动态优化和辨识；磁化曲线的辨识和绘制等等。这些优化做完了以后，是要检查和确认的。当存在不合适的时候，可以手动修改一些参数，做调整。

那么，是否需要调整，以什么作为依据进行调整？这就要使用专业知识了。西门子驱动产品，自动辨识和优化的电机参数，最主要的就是：

P341；P342；r345

首先要检查它们的正确性，然后通过速调PI对应参数值进行确认，调整还是不调整。调整的依据就是你的需求：

1.常规特性系统，有超调和震荡，然后收敛；

2.欠阻尼特性系统，超调震荡很大，但响应时间快，然后收敛；

3.过阻尼特性系统，没有超调和震荡，响应时间慢，然后进入稳态。

上述修改，主要是针对矢量控制方式，V/F控制，无需这样的调整。静态的计算和辨识以后，直接使用那些参数即可。V/F控制所关注的是滑差补偿，截止电流，加减速斜坡时间等参数。