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发布于 2018-11-05 08:39:35
17楼
我处理这个项目也是按功能划分来进入的。
首先是如何切入到原程序，换了几个点、位，最后权衡、比较后确定的。然后是2条线的等待，按等待时间长的优先，这个容易处理一些，最后的机器人联动部分的信号传递及控制，及辅助计算部分及新增加的转换功能部分内容。
每一个部分内容自建立、验证到确定，最到下一个控制部分内容的衔接，做一个、确认一个地展开。
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