引用15楼详细内容：

你的逻辑写得最好，但是在PC中写的有什么用.举个简单的例子，一个电机带动运动部件到停止位停止，你读取停止位的信号，PC中读到这个位ON后逻辑运算，通信方式停止这个电机运行，假如这时通信延时500ms，你的电机是不是至少多走了500ms的距离了，这时是不是可能发生了机械碰撞了呢。再举个简单的例子，电机正反转，有些机械操作工在调整位置的时候，频繁按正反转按钮调整位置，我想看看靠通讯联锁是否应付得过来。

我这里没有否认PC BASED 系统的意思，我想表达的是每种架构的控制系统都有其适用的场景。没有全能和万能的东西存在。

引用14楼详细内容：

设备打不打架是看你逻辑写的怎么样，不是说因为使用PC就是打架。

引用13楼详细内容：

采用这种结构是封闭，保密性强。但也有局限性的，几百上千点的以动作为主的机械设备你去试试看，机械不互相打架才怪呢。N个运动部件，需要严格的动作联锁，错了的话噼里啪啦撞在一起，还有可能出人身伤害事故。

引用楼主详细内容：

最近做了几台设备都是用PC做控制主机，PLC完全沦为单纯的执行器了，感觉这种架构优势还是蛮多的，采用这种结构同仁们多不多？