引用24楼详细内容：

专业的设备去做专业的事，PLC、驱动器响应速度那就让他们直接干现场的活，PC数据处理多线程流程处理强大那就去做流程，所谓实时看你怎么用，反正目前6轴伺服，几十个气缸做下来完全没有问题的，客户还准备在下一台，下一步有产线，在准备把这种架构推广到产线上把MES直接集成进去。

引用23楼详细内容：

关键你用的不是实时系统，你要用的是WIN AC 我倒是信了。VB.NET根本不是实时的，也不过是做做UI,和第三方的软件交换一下数据而已。

引用详细内容：

PC肯定不会干电机停止这种活，直接运动控制肯定还是交给底层去做，像最近做的几个设备实时性高的功能都封装在PLC或相关硬件里，保留功能接口，PC只负责请求和调用，另外通讯交换时间10ms左右，还有我们以前做大型辅机319PLC的扫面周期差不多都到500ms了。