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发布于 2018-11-05 22:03:21
14楼
抛开电机的区别，sero和VC是否控制模型一样？也是把交流矢量解析为电枢和励磁？
控制结构上一样，也是双闭环结构，转矩和电流室内环，转速是外环。伺服还有一个位置环在转速环的外面，如果转速控制，位置环是被屏蔽的。
但是伺服控制输出如何解耦，没关注过，是不是和矢量那样，就不知道了。估计不会像矢量那样解耦。因为伺服响应时间快，相同的CU，运算速度能快，一定是少了很多的繁琐计算，包括解耦。
其实，交流电机的励磁电流和转矩电流是混在一起的，所以没有矢量控制，电机的转矩也是可控制。也能实现转速的控制和转矩的控制。转速控制靠的是电机供电频率；转矩控制是靠电机的供电电压。两个物理量分开单独控制就能实现其等同矢量控制的功能了。
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