回复:同样是速度控制,sero和vc区别?

ansaldo888

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发布于 2018-11-06 14:56:30

16楼

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以下是引用kdrjl在2018-11-05 22:03:21的发言 >14楼

控制结构上一样,也是双闭环结构,转矩和电流室内环,转速是外环。伺服还有一个位置环在转速环的外面,如果转速控制,位置环是被屏蔽的。


但是伺服控制输出如何解耦,没关注过,是不是和矢量那样,就不知道了。估计不会像矢量那样解耦。因为伺服响应时间快,相同的CU,运算速度能快,一定是少了很多的繁琐计算,包括解耦。


其实,交流电机的励磁电流和转矩电流是混在一起的,所以没有矢量控制,电机的转矩也是可控制。也能实现转速的控制和转矩的控制。转速控制靠的是电机供电频率;转矩控制是靠电机的供电电压。两个物理量分开单独控制就能实现其等同矢量控制的功能了。

以下是引用ansaldo888在2018-11-05 09:39:26的发言 >11楼: 抛开电机的区别,s...

引用11楼详细内容:

 抛开电机的区别,sero和VC是否控制模型一样?也是把交流矢量解析为电枢和励磁?

您所说的是不是DTC控制方式?

学习学习~
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guzhang

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