开卷机点动时设定速度与实际速度偏差大--求手动优化哪些参数?

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开卷机点动时设定速度与实际速度偏差大--求手动优化哪些参数?

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2018-11-06 22:08:29

 今天调试一个开卷机,电机功率为75KW.

曲线如下:

 

 简直是太奇怪了!

红色线为设定速度,绿色为编码器实际速度,白色为变频器运行使能状态位

因为之前电机辨识和动态优化不是我做的。

现在是第一次上卷带载运行。我重新调了一下PI参数,把P加大了一些,曲线如下:

 

 

 

 效果好了一些,但仍然不理想!

求解啊!点动是就是普通的速度控制,P1300=21,想请教大神,大家手动优化一般修改PI参数还做哪些调整?

 

 

 

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guzhang

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