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回复：运动控制指令中的Execute的用法

孤独天空

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钻石如何晋级?

发布于 2018-11-07 14:51:18

2楼

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以下是引用燕藏锋西门在2018-11-07 14:15:57的发言 >1楼：

首先你采用的如果是西门子V90伺服，不需要这样做，可以直接刷新速度和位移。

其次，如果你采用其它品牌的伺服脉冲控制方式，你可以在MAIN里调用运动控制功能块，Execute的信号可以采用你上面所说的方法去触发这个信号就行了。

不是西的伺服。第三方只能走秒冲。

如果把定位指令放到主程序里的话，会受扫描周期影响，不是标准10MS了。

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guzhang

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