@追忆1314 “对于了解不多的我，我看还是要通读一下，把基础搞明白。”

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是这样，如果想了解西门子传动产品的基本原理。在自己的头脑中建立一个基本的传动结构框架。它需要两个方面的学习。

第一，就是门槛知识。大专教材自动化专业的基础课基础知识一定要具备，模电数电，电机学，电拖基础，电力电子技术基础，闭环控制系统，自控原理。这些课程的基本知识是传动控制的理论门槛。如果没有，理解传动控制系统的结构和原理就太难了。如同天书看不懂。

第二，西门子的传动产品技术文件直接抓住核心部分，就是功能图，只要有了第一中的门槛知识，读功能图，即可概览传动控制系统的全部。包括工作原理。

由此，通读西门子的交流传动产品技术文件大全，不如通读它的功能图部分来得更快，更直观。功能图可以帮助你建立起系统的控制结构和工作原理。仅此。

看功能图，还会犯困嘛？估计没。哈哈

如果看不懂功能图，可能就存在两个问题，第一，上学时学的知识，与实际的系统没对上号；第二，上学时缺失了某些专业基础课或专业课。对于第一条，重新温习过去学过的专业基础课或者专业课，把实际的系统与专业课的知识自己对号，联系起来，就很好理解了；对于第二条，恶补缺失的课程基础知识。

传动控制专业性比较强，又很传统。它基本是古典控制理论，闭环传递函数作为理论依据的。所以，没有捷径，只有自己去边学边用。

个见，仅供参考。