组态成功了，就需要把第三方编码器（位移传感器）的数据包装成西门子标准编码器报文81，实例中是直接用的模拟量伪装成报文81，而且看似很长，其实很简单，大部分都是些判断，溢出，错误处理等。

PLC处理顺序为MC-PreServo>MC-Servo>MC-PostServo。

MC-PreServo可编辑，这里面添加编码器包装程序。

MC-Servo不可编辑。

MC-PostServo，可编辑，对运动轴输出做二次处理，根据需要是否添加。

剩下来就一样了，该调用什么命令，绝对定位，相对定位什么的。

关键在于MC-PreServo中如何将第三方数据包装成西门子标准编码器报文81。

我是直接复制实例中的，对报文81的格式和定义并不清楚，并且采集普通模拟量传感器时，AD值一直会有三四个波动，导致即使轴未启动，这个位置也一直跳。