讨论MM440驱动小车的定位问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

讨论MM440驱动小车的定位问题。

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Harry_dong

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普通如何晋级?

讨论MM440驱动小车的定位问题。

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2005-07-28 11:11:16

现在有一变频器驱动的小车在轨道上运行，同时使用激光测距确定小车的绝对位置。要求当给定目标位置时小车高速运行并平稳的停在目标位置处。
现在的问题是采用怎样的减速方式来平稳的停准位置。
传统方法把总行程分段，不同的段采用不同的速度，最后在离目标值很近的位置采用很低的速度，到位后停车。这样运行起来不是很平稳而且整个运行过程时间比较长、
现在我的想法是，不分段就用一个速度运行，测量出这个速度停车需要的距离s，然后在小车距离目标位置s处停车。不知这样可否实现。
不知道这样做小车每次用这个速度停车时的s是否会在误差如许的范围内。
请大家给写建议，谢谢！！

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guzhang

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