黄工说的没有错，排障过程有压力不假，但当问题最终被找到解决了，那个“快乐”只有自己才能体会到。做工控的心情像过山车，时高时低，情绪跌宕起伏。往往最困难的阶段能够“挺”过来，解决问题也仅仅只是时间问题了。无数次现场摸爬滚打，也造就了一颗强大的内心。

这起故障历时是我从业以来最长的一次，其中，伺服电机的维修本想也写一写。只是那次时间匆忙，没有留意他们调试用的软件及硬件是什么，下午去上海，晚上回公司想的就是想争取维修进度。最后锁定在液压伺服泵头上，这个需要过程，但我这个过程过于漫长了。

整起故障分析：我当初开始时的判断逻辑错误，我以为是因系统轴编码器性能不良引起的系统报警故障。犹如我这篇文章中的控制程序的逻辑问题一样，没有理顺逻辑关系，碰了壁后才反过来考虑泵的原因。

这个类型的泵用户少，一般都是采用伺服阀（我们这里其它840D设备上用的就是伺服阀），而这个设备采用的伺服泵，控制方式也是第一次真正面临N多问题，着实给我上了一堂课，虽然非常辛苦，但值！