。。。。。已知伺服电机默认10000个脉冲转一圈。

                  224CN 脉冲最高是20KHz

                  计算：20000/10000 = 2 X 60S = 120 转/分

                  这速度。。。。慢了吧 ？

                 发帖的用意是：各位师兄看看，我是不是要

                 换SMART-200 更稳妥一些？应为 SMART是

                 100KHz的频率。

                 是一个改造小活，只知道要定位控制，速度可

                 调，所以希望给个参考意见。

                 先谢过了。